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Vision par ordinateur en Midi-Pyrénées |
Two positions are available to conduct and lead research in vision/mobile robotics (sensors modelling, tools for visual perception, visual SLAM) in the framework of the European project SEAMOVES (SENSOR ENABLING AUTONOMOUS MOTION BY OPTIMIZED VISUAL ENVIRONMENT SENSING).
The main objectives will be to propose new algorithms and strategies for visual SLAM using a new kind of integrated smart camera providing panoramic images.
Salary will depend on the candidate experience.
To apply, please send CV and relevant publications.
The post-doc position will be open for 12 months. Extension to 36 months is possible.
For further information, please contact:
ISAE (Institut Supérieur de l'Aéronautique et de l'Espace http://www.isae.fr) is the French Institute of Aeronautics and Space in Toulouse, France. Main activities of ISAE deal with Aeronautics and Space, and especially with robotics and drones.
One of these activities is Computer Vision and Image Processing, more precisely Panoramic Vision. Using a well working and robust panoramic vision system able to map a structured (or not) environment is still a challenge, especially under strong constraints: embedded, real-time processing, etc.
Research activities will be divided into two parts: the first part will concentrate on SLAM with different features, not only points, but also lines, surfaces, etc. SLAM will be studied and implemented with these features. The second part will be to study other panoramic vision models, more complex, to fit better with real cameras.
Drones and ground robots are available at ISAE for experimentation. Many activities turn around drones and robotics, especially in terms of autonomous localization and mapping, Human-Machine Interactions, etc. Research activities will carry out within the ISAE DMIA Laboratory.
Candidates should have research experience in Panoramic Vision and SLAM. Duration is 1 year, probably 2.
Contact: zenou[a]isae[p]fr
Application must include:
Localization: ISAE, Toulouse, France
Duration: 12 to 24 monthes
Beginning: Jan 2009
Keywords: Computer Vision, Panoramic Vision, robotics, SLAM.
Contexte :
Au sein de l'École des Mines d'Albi, l'équipe « Mesures Optiques Dimensionnelles et Thermiques » (MODT) du Centre de Recherche Outillages, Matériaux et Procédés (CROMeP) s'intéresse au développement de méthodes/de systèmes de mesure dimensionnelle et/ou thermique pour l'étude du comportement des matériaux et des structures et la surveillance des outillages et des procédés. Cette équipe privilégie le développement de méthodes de mesure sans contact basées sur l'optique ou l'imagerie numérique (caméras).
Sujet :
Nos travaux sur la surveillance de procédés comprennent essentiellement pour l'instant des aspects de perception (acquisition d'information sur la scène observée) mais nous voulons étendre ces travaux à des aspects de décision/action ("voir pour agir").
Nous souhaitons mettre en place un démonstrateur multi-capteurs permettant l'acquisition (d'images ou autres signaux) et le traitement temps-réel d'informations. Ce démonstrateur sera composé d'un ensemble de capteurs pouvant être de nature hétérogène (caméras noir et blanc ou en couleurs, imageurs thermiques, pyromètres optiques...) distribués spatialement dans le but de surveiller une scène, de déclencher des alarmes en cas d'anomalie constatée ou de piloter des actionneurs. Une caméra au moins pourra être équipée d'un zoom motorisé pilotable, ce qui permettra au système de focaliser la recherche d'information (vision active). Le système de perception multi-capteurs devra être préalablement calibré de manière à pouvoir localiser dans l'espace les phénomènes observés.
A 12 month postdoc position is available. The candidate must have a PhD in computer vision or a closely related field. The postdoc takes place in the computer vision and the robotics team of the LASMEA laboratory, under the guidance of Adrien Bartoli and Youcef Mezouar. The goal is to develop a Structure-from-Motion system to be used for online pose estimation and localization. The postdoc is funded by the French institute CEA.
The fellowship starts as soon as possible.